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机器人杂志论文发表

期刊信息

主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

出 版 地:辽宁省沈阳市

出版周期:双月

国际标准刊号:ISSN:1002-0446

国内统一刊号:CN:21-1137/TP

期刊级别:北大核心(2017版),科技核心(2019版),CSCD核心(2019-2020版)

期刊收录:维普收录,万方收录,知网收录

电  话: 024-23970050 024-23970088

备  注:新闻出版总署认定学术期刊

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机器人


《机器人》Robot(双月)系高端核心期刊,北大中文核心期刊,中国科技核心期刊,CSCD核心期刊,EI工程索引核心期刊等。是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版社出版。 

《机器人》创刊于1979年,原名《国外自动化》。1987年,更名为《机器人》。现为双月刊,国内外公开发行,国际标准刊号ISSN 1002-0446,国内统一刊号CN 21-1137/TP。由于海斌研究员担任主编,拥有91名有突出成就的机器人学领域专家组成的编委会(其中院士10名),还拥有一支工作在机器人学领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。 

《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 本刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励,取得重大社会效益的科研成果;达到国际或国内先进水平的应用基础研究成果和技术实现成果;国家和省部级重大科技项目、攻关项目的成果;国家自然科学基金资助的有应用前景的科技成果;青年作者优秀论文等。 

机器人杂志核心期刊栏目设置:

本刊的主要栏目包括:综述与介绍、论文与报告、研究通讯、实际问题研讨、短文等。

 

机器人杂志核心期刊核心论文发表须知:

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文章剽窃包含多种情况,包括引用他人的思想、过程、成果和论述等而未指明作者和出处。无论是哪种情况,都将作退稿处理并追究相应的责任。如果需要使用已公开发表的图表、照片和其它图片和文本信息,需提交书面的授权材料。自我剽窃也是不道德的。如果不得已需使用自己已公开发表的成果作为当前工作的基础,需要简单介绍一下前期工作,并指明当前工作与之前工作的不同。在满足上述条件的前提下,对于已发表在会议集上的成果,文章可以基于此做进一步的深入研究工作。

本刊实行双盲审稿。
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   标题

文章的标题,应尽可能简洁、包含的信息量大。避免在标题中使用缩略语和公式。

 作者姓名及通信地址

作者姓名需中英文对照,作者通信地址位于作者姓名下方,与作者姓名通过通信地址前标号和作者姓名后上标标号相对应,按按以下格式书写:

 

作者姓名,作者姓名

(作者单位,省城市邮编)

作者姓名拼音(XING MING, XING Mingzi

(作者单位英文,城市邮编,国家名)

如:

汪付强 1,2 ,曾鹏 1 ,于海斌 1

1. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室,辽宁 沈阳 110016

2. 中国科学院大学,北京 100049

WANG Fuqiang1,2, ZENG Peng1, YU Haibin1

( 1. Key Laboratory of Industrial Informatics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 110016, China;

2. University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China )

 

通信作者:明确指明哪位作者为通信作者。需在系统中提交通信作者的电话、E-mail、通信地址并及时更新。在文章中,通信作者以以下方式出现在文章首页的页脚处:

通信作者:曾鹏,zengpeng@sia.cn

 

 摘要

摘要一般不超过300字。应该简要介绍研究的目的、创新点、研究过程、主要结论等。摘要不同于文章的正文部分,因此避免出现公式、图表和参考文献。并且不要使用不规范的缩略语,如果不可避免,应在摘要中对此缩略语予以解释。

 关键词

关键词位于摘要之后,一般不超过6个,不少于3个。不要用“并且”、“某某中的”等连接词组成的复合词作为关键词;避免使用在本领域意义不明确的缩略语作为关键词。关键词将作为检索本文的依据。最好使用EI主题词库作为关键词。

 公式

公式的编号放在公式的右侧。关于文中字母格式:变量用斜体表示,矩阵和向量为黑斜体,转置符号T为正体:

                                                                                                                               (1) 

上下标中,变量符号也应为斜体,其它表示解释和说明的符号为正体。带有标号的公式独立于正文显示。更多公式及字母格式要求请参考外文字母标注格式

 图形

图形中符号的大小和形式应统一。图题采用中文和英文两种形式说明。附图中中文采用宋体,英文和符号采用Times New RomanSymbol或类似字体。附图根据附图在文中出现的顺序编号。

 表格

表格根据其在文中出现的顺序编号。表题采用中文和英文两种形式说明。附注位于表格之下,按顺序编号。表格应尽可能简略,且在表格中出现的数字尽量不要在正文中重复说明。

致谢(非必须)

致谢位于正文之后,参考文献之前。致谢中应包含所有为研究提供过帮助的个人和机构,包括提供过语言帮助、写作帮助或提供论据等。

 参考文献及脚注

参考文献和脚注的处理形式较为相似。它们都必须以第一次出现的位置顺序编号。参考文献中作者只列前3位,其余用“等”省略。中文参考文献应有相应的英文翻译。参考文献标准格式请参考参考文献格式

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发送修改稿时请同时提供文中附图的图形文件,带数值的仿真图必须提供矢量图文件,线条宽度不低于0.5磅;实物照片等示意图可采用位图文件(jpgbmppng等格式),分辨率600dpi以上。(注:常见仿真软件基本都支持矢量格式的输出,以matlab为例,可以进入Edit--->Copy Figure,粘贴到Word;或者,另存为epsps格式) 。
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